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      GNSS高精度定位為無(wú)人機(jī)測(cè)繪作業(yè)賦能
      2019-08-28
          談到傳統(tǒng)測(cè)繪行業(yè)的工作,很多人腦海中都會(huì)浮現(xiàn)測(cè)繪人員扛著各種各樣儀器翻山越嶺,風(fēng)餐露宿的畫(huà)面。
       
      傳統(tǒng)測(cè)繪作業(yè)場(chǎng)景

          如今,無(wú)人機(jī)正憑借它快速高效、機(jī)動(dòng)靈活、成本低等優(yōu)勢(shì),逐漸顛覆傳統(tǒng)測(cè)繪的作業(yè)方式,成為測(cè)繪行業(yè)“新寵”。

          與傳統(tǒng)的地形測(cè)繪手段相比,無(wú)人機(jī)測(cè)繪可節(jié)省數(shù)倍以上的時(shí)間和成本。曾經(jīng)可能需要數(shù)天或數(shù)周的數(shù)據(jù)采集工作,通過(guò)無(wú)人機(jī)作業(yè)可以在數(shù)小時(shí)內(nèi)完成,并快速完成建模及數(shù)據(jù)分析。

       
      無(wú)人機(jī)飛手遙控作業(yè)

          無(wú)人機(jī)作業(yè)通常由操作員現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制,來(lái)完成單次或多次的飛行調(diào)查作業(yè),但手動(dòng)操作模式在大規(guī)模測(cè)繪作業(yè)時(shí)工作量大,實(shí)際操作難度更大。

          飛行路線的精準(zhǔn)控制是無(wú)人機(jī)作業(yè)的關(guān)鍵。現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜,差異化大,用戶的個(gè)性化需求增多,其中對(duì)于飛行路線設(shè)置的需求也是五花八門。

       
      無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)線路


      無(wú)人機(jī)"作業(yè)"怎么飛?

          如果能在起飛前設(shè)置路線,就像車載導(dǎo)航那樣帶領(lǐng)無(wú)人機(jī)直達(dá)目的地,不僅能提高作業(yè)效率,還能降低人為操作失誤帶來(lái)的損失和風(fēng)險(xiǎn)。

          由于GNSS系統(tǒng)具有全天候、高精度定位等特點(diǎn),目前已廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)定位和導(dǎo)航。借助RTK(Real- time kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)和PPK(post processed kinematic)動(dòng)態(tài)后處理技術(shù),無(wú)人機(jī)可將作業(yè)精度提升至厘米級(jí),航線軌跡精確可重復(fù)。
      無(wú)人機(jī)差分作業(yè)原理示意


      無(wú)人機(jī)根據(jù)實(shí)際作業(yè)需求,合理規(guī)劃飛行路線。作業(yè)人員可預(yù)先編輯無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的高度、重疊率和速度等參數(shù)。參數(shù)被設(shè)定好之后,無(wú)人機(jī)便可在作業(yè)區(qū)域上空自主飛行,自動(dòng)采集數(shù)據(jù)。
       
      無(wú)人機(jī)作業(yè)線路規(guī)劃

          采集完數(shù)據(jù)后導(dǎo)入GIS系統(tǒng),可一鍵生成點(diǎn)云及三維模型數(shù)據(jù),并據(jù)此進(jìn)行空間距離、體積的測(cè)量,或者進(jìn)行斜面等不規(guī)則堆體面積的模擬測(cè)量,為工程建設(shè)規(guī)劃和生產(chǎn)作業(yè)等提供精確數(shù)值參考。
       
      無(wú)人機(jī)作業(yè)生成點(diǎn)云效果圖

          無(wú)人機(jī)天線接收的衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量,直接影響了整個(gè)接收機(jī)系統(tǒng)輸出的測(cè)量定位精度。傳統(tǒng)單頻陶瓷天線搜星能力弱,易丟失信號(hào),無(wú)法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高精度定位。因此必須采用專業(yè)的GNSS天線做信號(hào)接收。

      采用雙天線測(cè)向技術(shù)的無(wú)人機(jī)
      (圖片來(lái)源于極飛科技)

          無(wú)人機(jī)雙天線測(cè)向技術(shù)為無(wú)人機(jī)提供精準(zhǔn)位置與航向信息,同時(shí)具有強(qiáng)大的抗磁干擾能力,保障無(wú)人機(jī)能在高壓線附近等復(fù)雜環(huán)境下,安全穩(wěn)定的飛行作業(yè)。
       

          華信天線自2008年成立以來(lái),專注于GNSS高精度產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn),現(xiàn)已成為業(yè)內(nèi)自主掌握高精度天線核心技術(shù)最多的企業(yè)。公司為行業(yè)無(wú)人機(jī)客戶提供專業(yè)無(wú)人機(jī)天線、航空天線、無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)等系列產(chǎn)品。靈活滿足不同無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的差異化需求,讓無(wú)人機(jī)作業(yè)更加智能高效。
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