在行業級無人機商業化的大潮下，“精準作業”也日益成為當下商用無人機領域的熱門話題。作為無人機定位領域的一大全新技術探索，RTK技術以其主打的“厘米級”定位精度，逐漸受到無人機市場的廣泛關注并實現產品化。這也是整個行業齊心協力，打破技術瓶頸，共同迎來無人機“精準定位”時代。
無人機編隊植保作業
（圖片來源于網絡）
傳統無人機定位是采用單頻單點定位，這種定位模式的優點是便宜，接收天線多采用單頻陶瓷天線方案。缺點是定位偏差較大，理想狀態下只能達到米級定位，且容易收到信號干擾，導致丟失衛星信號，從而引發炸機事故。因此這種定位模式只適用于對定位精度要求不高的消費級無人機。
傳統無人機定位采用的陶瓷天線
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精確到"厘米級"的飛行
目前行業內的應用最廣的是雙頻RTK技術(主要是由于單頻RTK的定位能力遠不及雙頻RTK)，在雙頻RTK定位模式下，其精度能夠達到厘米級，同時還可以消除周圍磁干擾的影響，保障無人機在高壓線、礦區等強磁干擾環境下安全穩定的飛行，這也是眾多無人機廠商敢于探索該技術并實現產品化的主要原因。
無人機礦山作業示意
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在無人機RTK技術中，天線接收的衛星信號質量，直接影響了整個系統輸出的定位精度。傳統單頻陶瓷天線搜星能力弱，易丟失信號，無法實現高動態下持續穩定的高精度定位。因此必須采用專業的多頻GNSS天線做信號接收。
無人機精準規劃作業
（圖片來源于極飛科技）
目前常見的多頻無人機高精度天線主要有螺旋天線和微帶天線兩種技術方案，螺旋天線由于體積小、重量輕、低仰角衛星跟蹤能力強，在遮擋環境下仍能正常接收衛星信號，因此近幾年來成為無人機RTK技術中的明星產品。
采用雙螺旋天線測向技術的無人機
（圖片來源于極飛科技）
OEM內置螺旋天線根據無人機不同機型種類進行定制化設計，天線體積小、重量輕，安裝在無人機機體內部，可與機身集成融合設計，從而大大提高了無人機整機使用的可靠性。
采用內置天線的方案的無人機
“D-Helix?全球通天線”采用雙四臂螺旋技術，在業內率先實現GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大衛星導航系統全頻段信號覆蓋,同時支持星際差分L-Band信號。無源天線單元增益高、方向圖波束寬，具有出色的濾波和抗干擾性能，可靠性高。RTK固定解鎖時間比傳統天線時間縮短了一倍，定位精度提高3倍。
華信天線無人機系列產品
華信天線自2008年成立以來，專注于GNSS高精度產品研發與生產，現已成為業內自主掌握高精度天線核心技術最多的企業。公司為行業無人機客戶提供專業無人機天線、航空天線、無人機數據鏈電臺等系列產品。靈活滿足不同無人機產品的差異化需求，讓無人機作業更加智能高效。
