從極化的角度來劃分。
根據調度方式，GPS模塊天線可分為垂直模塊和圓形模塊。正如其名稱所示，兩者在內部材料設計上的不同之處在于，通常圓形模組的信號接收和發射范圍更廣，因此它所接收的信號也更強，其使用效果優于豎直模組。市場上大多數設備都會采用圓形模塊的形式。
從安裝方式上來劃分。
根據天線安裝位置的不同，GPS模塊天線可分為內置式和外置式兩種。正如其名稱所示，外置天線就是把天線放在設備的外部，這樣使得設備的體積非常大，不利于設備的移動，也不符合發展的趨勢。如今天線模組化趨向于小型化，強化內部天線類型成為設計的主流。
有無外接電源的情況。
在有無外部電源的情況下，GPS模塊天線可分為有源天線和無源天線，兩者在供電方式上有區別。主動天線還有信號放大器，需要外接電源，接收信號效果很好，而被動天線沒有信號放大器，也沒有外接電源，所以信號效果很差。
全球定位模塊的天線分類方式多種多樣，應用場景各異。
