隨著北斗高精度定位技術(shù)也越來越成熟，可以通過差分技術(shù)、精密單點定位技術(shù)等手段，實時達(dá)到亞米級、分米級和厘米級等不同的定位精度，在機(jī)場這一特殊場景中，搭載北斗高精度低速無人車+智慧機(jī)場的創(chuàng)新應(yīng)用，不僅可以優(yōu)化提升機(jī)場運輸效率，還能避免一些人為失誤的因素，降低安全事故發(fā)生率，提升機(jī)場安全保障。

　　機(jī)場投用的功能型低速無人車包括無人小巴、無人清掃車、無人巡邏車、無人牽引車、無人駕駛飛機(jī)引導(dǎo)車等。

　　1、無人接駁車

　　無人接駁車在機(jī)場一般進(jìn)行固定線路運行，承擔(dān)旅客從停車場到航站臺、換乘中心的轉(zhuǎn)運護(hù)送工作。旅客抵達(dá)機(jī)場后，不必拖著行李找車，通過無人接駁車就能到達(dá)目標(biāo)站點。

　　2、無人巡邏車

　　搭載北斗高精度的無人巡邏車是智慧機(jī)場安防建設(shè)的重要組成部分，除了在人流密集的機(jī)場外廣場、候機(jī)大廳巡邏，還能進(jìn)入機(jī)場禁區(qū)作業(yè)，沿著機(jī)場邊界掃描是否有人員闖入，以及監(jiān)測鐵絲網(wǎng)的異常情況。如果有任何異常，立即發(fā)出警報并提醒機(jī)場中央控制中心的遠(yuǎn)程監(jiān)察控制員。

　　相比于人工巡邏，無人駕駛巡邏車作業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)24小時不間斷巡視。還能承受機(jī)場環(huán)境每小時180公里的風(fēng)速，在暴風(fēng)信號期間正常使用。

　　3、無人清潔車

　　機(jī)場有著人員流動大、每日開放時間長、公共區(qū)域廣的典型特征，清潔作業(yè)量大，工作人員通常需要輪班制。清潔機(jī)器人、無人清掃車的引入，可以完成機(jī)場外廣場、接機(jī)坪、值機(jī)臺、停車場等大空間的清潔，且能在夜間作業(yè)，提升清潔效果和效率。

　　無人駕駛清掃車主要由五大系統(tǒng)組成:負(fù)責(zé)整車行駛導(dǎo)航、避障、錯誤管理等功能的智能決策系統(tǒng);通過融合算法，將各類傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理過濾，并供決策系統(tǒng)使用的環(huán)境感知系統(tǒng);完成執(zhí)行整車行駛速度及方向的修正線控系統(tǒng);提供決策系統(tǒng)的實時定位數(shù)據(jù)，確定其駕駛方向的車載北斗高精度導(dǎo)航系統(tǒng);提供整車完成清掃任務(wù)所需的驅(qū)動電力的動力鋰電池成組及管理系統(tǒng)。

　　與普通清掃車相比，無人駕駛清掃車具有多個優(yōu)點：采用電機(jī)驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)零排放、低噪音;采用智能控制系統(tǒng)、全方位感知系統(tǒng)、北斗高精度定位的無人駕駛智能清掃車輛，既能降低環(huán)衛(wèi)人員的勞動強(qiáng)度，又可以作為移動智能終端為建設(shè)智能城市的重要載體;所有車輛具備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，對車輛的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，保證車輛的運行安全。

　　4、物流牽引車

　　機(jī)場用的物流牽引車主要應(yīng)用在航站臺代運區(qū)、機(jī)場碼頭到停機(jī)坪的往返作業(yè)，運輸行李和貨物。無人牽引車自動掛脫鉤，按規(guī)定路線行駛，保證運輸有序進(jìn)行。另外，無人牽引車可在室內(nèi)室外連續(xù)穿行作業(yè)及雨雪霧夜間全天候運行，大大提高了機(jī)坪作用效率。

　　通過接收RTK高精度接收機(jī)的載波相位和來自基準(zhǔn)站的載波相位測量值，通過差分的方式，逐步消除定位測量數(shù)據(jù)中的誤差，應(yīng)用依賴基準(zhǔn)站的差分信號，利用差分定位把高精度接收機(jī)的各種誤差計算出來，就可以得到定位信號的偏差，實時感知周圍的實時環(huán)境變化，選擇最優(yōu)的線路前進(jìn)。