隨著北斗高精度定位技術越來越成熟，通過GNSS高精度定位與機器人結合，越來越多的智能機器人走進我們生活中。像駕培機器人、智能除草機器人、智能巡檢機器人、北斗劃線機器人等智能機器人已經廣泛的投入使用。

　　一、駕培機器人

　　駕培機器人：通考車安裝高精度定位設備，建立考車輪廓模型和輪胎模型，識別其與考場考試項目幾何模型之間的圖形關系，從而判斷考車在考試項目中是否應該扣分。基于衛星差分定位參與評判的技術，定位精度可達到1厘米范圍。

　　清楚辨別直角轉彎時方向打早了”“倒車入庫時左后輪壓線了。車輛的頂部架有天線，車頂前后兩端各有一個北斗定位設備。通過厘米級的精準定位，“駕培機器人”能夠替代教練。

　　二、智能除草機器人

　　除掉田間的雜草，對于農民來說是件頭疼事。人工下田除草，勞動作業強度大，還難以清除干凈。目前，水稻的除草方式主要是以化學除草為主，而長期、大量、高頻地施藥除草，容易引發雜草抗藥性提高、作物藥害加重、環境污染加重等問題。

　　智能除草機器人利用北斗導航數字化精準化深耕土草雙軸勻混、表面碎土精整、三維定位播種、機器人的大數據共享田間讓苗作業等先進技術，實現了雜草精準去除，大幅度減少了化學除草劑的使用。

　　智能除草機器人在田間自主無人作業，水稻行間雜草幾乎都能去除，對于農戶來說，除草是很費力的，如果不噴農藥，這么多的田，根本忙不完。智能除草機器人的出現真是解決了農戶的大難題。

　　三、智能巡檢機器人

　　智能巡檢機器人，搭載北斗高精度定位、三維激光SLAM建模、戰術級慣導深度融合，擁有無人駕駛自主避障行駛和精準定位能力，可輕松完成路線規劃、多任務自主執行、單點任務調度和遠程控制功能，實現站場內自主全方位導航。

　　管理人員通過監控軟件平臺，可實時監視機器人的狀態，實時采集現場設備可見光圖像、紅外圖片，數據異常時，自動報警，針對巡檢任務，自動生成巡檢任務列表。另外，可開放接口，支持與SCADA和業務集成。

　　智能巡檢機器人，可實現對油氣站場內各類設備設施的精準監測，不僅大大提升燃氣站場作業效率，更保障了安全運營。智能巡檢機器人能夠在-20℃至+60℃的溫度范圍內正常工作。

　　四、北斗劃線機器人

　　北斗劃線機器人是一種搭載北斗高精度定位，具有自動行駛、自動調平、自動設站、自動測量等功能于一體的機器人系統。“它的主要作用是檢測道路，道路是分層施工的，每一層的標高控制是一個非常重要的指標。

　　以前，都是依靠大量人工進行檢測，有了這個機器人后，就可以實現快速測量，解決了工作環境艱苦、勞動強度大、需要人員多、測量效率低的問題。

　　這個機器人采用北斗高精度定位技術，裝載了多感融合的控制系統，可實現自動行駛，避開路障或繞開路障。此外，機器人可實現24小時不間斷測量，有效解決傳統路面施工，依靠人工逐點測量問題，減少80%人員投入，并且在高溫、極寒、低氧環境可正常作業。

　　五、電力巡檢機器人

　　電力巡檢機器人可以有效進行變電站室外巡視巡檢，代替人工巡檢方式。電力巡檢機器人通過北斗高精度定位技術，對變電站線路和設備進行實時巡檢，按照規定線路自動化檢測方式，全面替代人工檢測高壓設備，及時發現變電站內設各存在的安全隱患，并為變電站人員提供及時準確的事故預測信息，提前消除安全隱患。

　　電力巡航機器人通過接收RTK高精度接收機的載波相位和來自基準站的載波相位測量值，通過差分的方式，逐步消除機器人定位測量數據中的誤差，應用依賴基準站的差分信號，利用差分定位把高精度接收機的各種誤差計算出來，就可以得到定位信號的偏差，再將這個偏差發送給需要定位的巡檢機器人，就可以使巡檢機器人獲得相對精準的位置信號。實時感知周圍的實時環境變化，繞開規劃路徑中的障碼，選擇最優的線路前進，最后達到目標點。

　　解決方案

　　GNSS作為室外自主定位的主要技術手段，可以通過差分技術、精密單點定位技術等手段，實時達到亞米級、分米級和厘米級等不同的定位精度，直接進行機器人的定位，與慣導、視覺、雷達等傳感器組合定位，可實現多種復雜場景下的高精度定位。配合電子地圖、路徑規劃等算法，GNSS可以準確地實現機器人的定位、定向，按路徑規劃自動行進。

　　華信電子的四星全頻衛星導航天線，該天線具有高增益、小型化、高靈敏度、多系統兼容及高可靠性等特點，可有效滿足用戶的使用需求。

　　1、采用多饋點設計和完全對稱天線結構，具有非常穩定的相位中心，降低天線對測量誤差;

　　2、增益高，駐波比低，對低仰角信號接收效果明顯，在遮擋較嚴重的場合能正常收星;

　　3、配備抗多徑扼流板，具有防浪涌設計，能有效仰制帶外強干擾信號，確保天線的可靠性;

　　4、采用防紫外線PC材料設計，兼具美觀的同時確保天線外殼長時間戶外使用不變色，具備耐高溫、防曬防紫外線。