北斗RTK定位技術(shù)，也稱(chēng)北斗差分定位技術(shù)，利用我國(guó)自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確定位功能。定位精度可根據(jù)需要，通過(guò)選擇不同精度的人員定位終端來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　在科技強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略驅(qū)動(dòng)下，北斗RTK定位技術(shù)迎來(lái)了廣闊的發(fā)展機(jī)遇，不斷向高精度位置服務(wù)領(lǐng)域發(fā)展，賦能千行百業(yè)數(shù)字化發(fā)展，極大促進(jìn)了我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　RTK是如何實(shí)現(xiàn)高精度定位的?

　　1、搜星

　　RTK搜到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)里面，會(huì)包含衛(wèi)星的軌道信息(位置)和時(shí)間信息。已知衛(wèi)星信號(hào)傳播到RTK上所用的時(shí)間乘以傳播速度(默認(rèn)光速)得到衛(wèi)星與RTK之間的距離，通過(guò)距離以及每顆衛(wèi)星已知的坐標(biāo)(X，Y，Z)建立公式，算出RTK當(dāng)前的坐標(biāo) (X，Y，Z)，搜到的衛(wèi)星越多，已知量越多，RTK定位精度越高。

　　2、差分源、基站

　　由于衛(wèi)星信號(hào)在傳播過(guò)程中受到，電離層、對(duì)流層、多路徑效應(yīng)等因素的影響，單臺(tái)RTK定位的精度只能達(dá)到5米左右，也就是我們常說(shuō)的單點(diǎn)解，想要提升RTK定位精度，就必須引入差分源，采用相對(duì)定位的方式消除共同的未知誤差。

　　即1臺(tái)RTK作為基站，實(shí)時(shí)的將收到的衛(wèi)星信號(hào)等信息發(fā)送給移動(dòng)站，與移動(dòng)站收到的相同衛(wèi)星信號(hào)等信息進(jìn)行求差運(yùn)算，以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度，也就是我們所說(shuō)的固定解。如果RTK所處環(huán)境搜星數(shù)量少或者搜星質(zhì)量差(如樹(shù)下、樓宇等環(huán)境)，一定程度上會(huì)影響RTK固定效果和定位精度。采用相對(duì)定位的原理實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，實(shí)際上就是假設(shè)基站與移動(dòng)站所收到的誤差是一樣的，兩者之間距離越遠(yuǎn)，精度越差。

　　北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景——數(shù)字化工廠

　　隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G通信等新技術(shù)的不斷融合，以及國(guó)家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實(shí)施，高精度定位技術(shù)延伸到各個(gè)新興應(yīng)用領(lǐng)域，數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一。